黑科技：开局手搓可控核聚变 第159节

楚歌慢悠悠地说出一句话，却是说到王司令心里去了，他赞同地点了点头。

“王司令，明天我先跟陈老他们回燕京了， 回头我会把工程舰的图纸给你送过来，你先让工程师们待命，没什么问题的话，我们2个月后就可以披挂上阵了。”

“没问题，楚将军，你安排就行，我会把鲲鹏号保养得白白胖胖的，保证它随时都可以出动。”

“好啦，走啦，王司令，晚安。”

“嗯，晚安，哎？楚大，将军，你住处在那边。”

“我去找【魂刃】它们聊聊天，您先回去吧。”

楚歌说着话，人已经走远了。

顺着“鲲鹏”号一路往前，楚歌来到【魂刃】这里，这三兄弟还站在那一动不动呢，眼睛里闪着红色的光芒。

那代表着它们还处在待机状态。

楚歌走上前，用脚踢了踢【魂刃】的大脚。

“哎，醒醒，睡了一天了，真不知道军方让你们来干什么，我怎么觉得就是让你们来睡觉的呢？”

第205章 运输舰

【魂刃】红色的眼睛马上切换成蓝色，楚歌就站在它脚边，【魂刃】费了老大劲才看到楚歌的一角。

”楚将军，升官了？“

“嗨，你这消息倒是挺灵通的。”

“下午此授衔令就已经通告全军了，我也是部队中的一员。”

楚歌点了点头，这倒是军方的一贯作风。

“你后面那两个还睡着呢？”

“需要我唤醒它们吗？除了蜂巢基地操纵人员的召唤，我也可以指挥它们。”

“不用了，反正他们也听不懂大白话，只会接受数字信号。“

“看见那个圆圆的天体了吗？我来你这是想告诉你，2个月后，我们即将出发前往那里，我想带着你一起过去。”

【魂刃】听后，机械式地仰起头，看了一会后，又180度转了回来。

“那是月球，【魂刃】随时听候楚将军的命令。“

“嗯。”楚歌点了点头。

“我们需要一个强力前锋，如果有什么突发情况，你就得顶在最前边了，挺危险的，你要做好准备。”

“义不容辞！”

楚歌抬头看了看【魂刃】伟岸的身躯，心想如果把这货智商调满，它会不会更有意思一些。

“10月了，天凉了，后半夜挺冷的，要不要给你拿床被子？”

正事办完，楚歌突然开起了玩笑。

“我有加热功能。”

“真的假的？我怎么不记得有这个功能？”

“真的，不过不是为了取暖。”

“我差点就信了。”

“。。。。。。”

皎洁的月光下，一人一机甲就这么有一搭没一搭地闲聊着，像多年未见的老朋友一样。。。

第二天一早，楚歌跟陈院士等一干研究院的人就动身回研究院了。

飞机上，楚歌看着李刚，颜天浩几个，似有点惊讶。

“我才发现，这次你们几个也来了呀？昨天一天人呢？”

“哈哈，他们几个在空天母舰上面就没下来。”陈院士替他们回道。

“错，主要是在试验区就没出来，楚院士，抽空你去看看，咱们鲲鹏号上的试验区不比研究院差呀，我觉得实验设备比咱们现在用的都先进。”

颜天浩补充道，话里的兴奋劲藏都藏不住。

“成啊，那你们以后把研究室搬到鲲鹏号上就成。”

“我看行。”李刚搓着手回道。

“不过，那些设备不是摆着看得，月球基地前期的材料可以从地球搬运，甚至搬运半成品，成品套件都没问题。”

“后期基地拓展开来，我觉得还是应该就地取材，这就需要你们来整合了，要不然也太浪费了，这不是一笔小数目，省下地球上的这笔，我们相当于多赚了一笔。”

楚歌这叫引君入瓮，李刚他们非要自己往里钻，这他就没办法了。

“这个应该没问题，我们需要在月球基地周边详细勘探一遍，看看都有什么重金属，含量，纯度如何，然后才能进行下一步的规划。”

“卫星数据模型不是都有了吗？”

“那个不行，都是浅表层的，而且它们都是成区域地扫描，我们也不能东挖一口西挖一口啊，前期基地还是要连成片，这样建造起来才不至于太费人力，物力还有财力。”

李刚看样子已经在做规划了，所以说的都很实际，楚歌听后赞许地点了点头，这个团队现在愈发得成熟了。

“你们几个回去别的先放一放，全力协助月球基地项目组，进行前期基地建设的准备工作，需要衔接的单位回去后陈老会给你们安排的。”

“陈老，我这面回去需要把工程舰完善，船坞基地就等着施工了，月球基地别的我可能考虑不到，那面的工作就需要您来协调了。”

“放心吧，你只管专心研究，别的国家已经都筹备得差不多了，人员，物资，工程用料甚至基地后期工业区规划的草图都弄好了。”

陈院士自信满满，现在是万事俱备，只欠工程舰了。

“这么快？额，看来只有我拖后腿了。”

“你是忙完这个忙那个，而项目组是项目成立就开始准备，筹备近一年了。这没有可比性，而且谁不知道你那里才是整个计划的核心。”

颜天浩几个听后也点了点头，随即跟陈院士讨论起他们的工作安排。。。

研究院的人，在飞机上直接把会开完了，对于他们来说，现在真的是到了分秒必争的阶段。

这阶段性的终点马上就要到了，任谁都得全力冲刺了。。。

回到研究院，楚歌开始着手整理货运工程舰的资料。

编号为HAL-02231H的工程舰全长332.8米，宽度为98米，高度为76.8米。

动力系统由4台大功率核聚变主引擎，4台可旋转辅助引擎构成。

工程舰一次性可运载48万吨各类物资，4台主引擎提供的动力能使这个大家伙以600千米/秒的航速匀速行驶。

楚歌算了一下，算上起飞阶段和降落阶段的时间，从地球到月球基地的位置，单程大约需要20多分钟，跟班车一样。

不过一艘工程舰对于这种大型工程，只能说勉强够用，因为操作此类运输舰耗时主要是耗在装载跟卸载上面，路上的时间反而可以忽略不计。

这就需要这第一艘工程舰保持极高的出勤率，好在它是军工系统出品，满负荷运转问题不大。

工程舰多了可以无缝衔接，效率肯定高一些，只是现在，楚歌他们等不及了。

工程舰的主系统，楚歌翻了半天，总结后主要就两个，一个是动力系统，再一个就是工业化自动装卸机器人。

它的辅助系统诸如导航，通讯，能源系统现在在楚歌的蓝图规划中，已经统统被划归为辅助系统。

引擎系统，楚歌早已把订单下发到生产单位了，到时候直接对接安装就可以了。

现在放在他面前尚未完成的，只剩下那个机器人系统了。

工程材料在装载或者卸载的时候是不动用这个机器人系统的，它也干不了，尤其是一些超重，超长构件，在两个节点搭建类似空天母舰旁边那种桥吊就可以。

机器人干的活是那种繁杂类型的，比如大宗物资的码垛，拆垛，在月球基地，这些工作如果安排人来干效率就低了，而且危险系数比较高。

相对于现代工业机器人，除了具备它们的特点外，这套工程船上的机器人系统突出的另一个重点是灵活，高度智能化。

它可以像工人一样在桥吊卸载货物的时候，充当帮手，精准计算货物中心位置，执行安装吊篮或者捆绑缆绳一类的辅助动作。

第206章 智能工业机器人

关于工业机器人，华夏虽起步较晚，现在也有一定的成果了，变频器，伺服电机，PLC通讯，编程控制等方面都有长足发展。

工业机器人的核心除了他的编程语言，另一个比较重要的核心就是驱动方式了。

工程船的智能机器人相对普通工业机器人，由于环境因素的制约，必须摒弃液压式跟气动式，唯一的选项就剩下电动式了。

不过，电力驱动也是目前工业机器人使用最多的一种驱动方式。

这种驱动方式有许多优点，电源方便，响应快，驱动力大是最直接的好处，相对于智能系统特殊方面的苛求，它在信号检测，传递，处理上的即时性则显得更为重要了。

驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。

这些电机的转速普遍都很高，所以现代工业机器人在机械方面还有一点比较重要的就是电机的配套装置：减速机构。

什么谐波传动，齿轮传动，RV摆线针轮传动，螺旋行动和多杆式机构等等，各家品牌工厂的机器人具体到这些机构上，选择都略有不同。

具体到工程舰上，则直接进化到无减速机构的大转矩，低转速的电机进行直接驱动。

这里面有几个好处，结构简单，提供最高的控制精度，但是这对电机本身的性能还有回输系统都有比较高的要求。

系统大哥的蓝图数据就是完美解决这些问题的最终答案。

楚歌当时翻看资料的时候就发现，运输工程船的智能系统对比工业机器人还有一个明显的区别，那就是感应器的配备。