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说好破产工厂,咋成了科技帝国? 第759节

  有一种很特别的机械美感!

  要说一个准确的定义,高怀钧觉得,这属于未来世界的蒸汽朋克级别的产品!

  随后,他带着这个机械狗到了外面和高怀钧一起到了一个高台阶下,准备演示一下这个机器狗的性能。

  旁边一个工程师,和这只机械狗一起攀爬起来了。

  只见,这只机械狗,有如如履平地一般,和着这位工程师一起攀爬起来。

  此时,在一旁的高怀钧和冯晓辰目瞪口呆地看着眼前的一幕。

  这个机械狗。。。

  比他们想象的还要牛逼!

  在连续快步上跑五秒之后,工程师拿住了旁边的黄色控制绳子,然后用力一扯。。。

  卧槽!!!

  这只机械狗居然没有跌倒!

  这个太牛逼了!

  不要小看这个动作,这是暗含着步态不平衡算法以及空间动力学等多重知识,复合在一起的牛逼成品!

  鬼知道,为了这个动作,耗费了多少心血。

  这代表了极致的稳定性和平衡能力。

  要知道,波士顿动力的机器人,不要说碰到了它,就算是摔倒了,都爬不起来。

  “这可以,不错!”高怀钧伴了拌嘴,满意地点了点头。

  “这是机器狗里头最重要的一个关卡,属于机器人的平衡能力。”

  “在野外,如果机器狗没有自我行动和平衡能力,一碰就倒,那么这个产品就没有量产和使用的条件。”

  在一旁的王兴兴自豪地说道。

  高怀钧又满意地点了点头。

  这个成品的完成度,的确是出乎他的意料之外。

  这种算法,基本上属于底层算法之中,非常耗费算力的一种。

  他听吴恩达说过,单单高瓴自己的图形芯片,就植入进行了四片,实属离谱!

  妥妥的四核产品!

  他们继续看过去,见到了这只机械狗,居然直接转了一个弯,能够自由转身起来。

  高怀钧又是一脸震惊地看着王兴兴,这。。。

  也太智能化了一点吧。

  “我们对这款产品做了优化,最开始我们使用了波士顿动力关节运动所采用的液压动力,但是效果非常不好。”

  “所以我们改为了电驱动系统。”

  “这也是得益于高瓴车辆和高瓴电池的兄弟部门的支持,才能加快我们的研发速度。”

  王兴兴有些庆幸地说道。

  这两者根本不是一个技术路线,代码,驱动逻辑,AI训练完全两回事。

  如果没有高瓴的原始积累,他都不知道要走多少弯路!

第536章 377378章:使用场景是什么?(4000字)

  随后他们又来到了一个平地场上,只见这台机器狗,在众人目瞪口呆的目送之中,以急速22km/h的速度,快速地小跑过一个50米长的小型跑道。

  高怀钧没想到,这个产品的完成度,居然有那么高。

  这跑的速度如此之快,意味着,这个机器狗,可以在半个小时之内,跑出11km的距离!

  这啥概念啊?

  要知道,一个成年人,如果能够在半个小时之内,跑出5公里的距离,就算是一个勉强合格的长跑爱好者了,基本上可以超越80%的长跑人。

  这机器狗,居然可以在15分钟之内,跑出五公里。

  这。。。

  速度也就比马拉松运动员基普乔格慢上那么一丢丢。

  这是一个多么夸张的成绩啊!

  要知道,基普乔格必须每天都训练,才能达成这样的状态,你一只机器狗只要充上电就可以达到了。

  这绝对是颠覆了高怀钧的想象。

  看着高怀钧的表情,王兴兴微微有些得意,嘴角都有些压不住。

  这款产品,算是他以前的机器狗模型的迭代版本,但是能够全方面迭代到这个水平,不要说高怀钧了,就算是他都是大呼没想到。

  紧接着,这个机器狗开始做突破障碍测试。

  只见这只机械狗轻松地从40cm高的桌子上跳跃过去,非常地稳定强悍。

  紧接着,又从一大堆的乱木堆和一个有堡坎的小苗圃之中轻松地穿越过去。

  之中在高墙和壁垒之中行动自如的能力,真的让高怀钧大开眼界。

  从现在这只机器狗目前的表现来看,它完全可以说是达到了在复杂的野外,都可以随时随地完成行动的能力。

  他的眼睛此时越来越亮。

  本来他还以为这种机器人需要在实验室之中,孕育3-5年的时间,到了他穿越的那个时间节点时候那样,才会有像样的产品出现。

  现在却是没有想到,现在这个产品,具有那么强的自适用性。

  “得益于高瓴人工智能协助开发的先进的快速电机自适应(RMA)算法和高度灵活的机械设计,我们的机器狗能够在复杂地形中行走。”

  “我们的快速电机自适应算法由基本策略和适配模块组成,这两个组件的结合使机器人能够在几分之一秒内适应新情况。这种快速适应能力使得机器狗在遇到不同地形时能够迅速调整其运动方式。”

  “同时这种快速电机自适应算法完全在模拟中进行训练,无需任何微调即可部署在实际机器人上。这种训练方式大大缩短了学习时间,提高了机器狗的适应能力。”

  “而且使用受生物能量学启发的奖励机制,在各种地形生成器上进行训练。这使得机器狗能够在岩石、湿滑、可变形表面,如草、长植被、混凝土、鹅卵石、楼梯、沙子等多种复杂环境中表现出色。”

  “最后是机器狗通过头部的深度相机直接用神经网络输出关节扭矩,这种端到端的训练方式使得机器狗在面对复杂地形时能够做出更自然和高效的反应。不仅依赖于预先编程的路径,还通过感知和理解周围环境来实时调整动作。这种具身智能使得机器狗能够更好地适应未知和变化的地形。”

  王兴兴说到兴奋处,在那里侃侃而谈起来。

  现在自己老板在旁边,那么好的机会点,他自然是不会放过,要将这款产品牛逼的地方说出来。

  由于他对于这款产品非常熟悉,也非常清楚里头的细节,讲起来也没有多么乏味。

  听得高怀钧在一旁满意得连忙点头。

  看来他找王兴兴过来负责高瓴智创这个部门,看来是找对人了!

  机器人这个门道,现在赛道很冷门,能做的人就更少了。

  王兴兴现在能够把这个部门拉扯起来,并且不涉及自裁相关的内容,那基本上可以说是能力很强了。

  紧接着,这个机器狗还做了负重测试。

  负重大于40KG,居然都可以行动自如!

  看得高怀钧眼睛都瞪出来了。

  要知道,负重和不负重,可以说是两个概念。

  80斤的东西,你不要说让一只机器狗来背,就算是让一个成年人来背,他能够坚持一分钟,都可以说是非常牛批的存在了。

  一个在野外行动自如的,可以背负80斤重物的机械狗,是怎么样的一个形式存在?

  他自己都能想象到各种美好的场景了!

  “这款宇树科技的机器狗续航能力可以说是大大增加!”

  “我们和高瓴电池合作,搞出了高效的可拆卸电池。”

  “我们打算做两个电池模块,这些电池的续航时间分别为1-2小时和2-3小时,能够满足不同用户的需求。”

  “同时机器狗的电池更换非常方便,用户可以在短时间内完成电池更换,从而延长机器狗的连续工作时间。”

  “并且,我们现在在这台机器狗上采用了高效的电机系统,这些电机不仅功率强大,而且能耗较低,能够在保证高性能的同时减少能源消耗。”

  “为了机器狗配备了节能算法,这些算法能够优化机器狗的运动方式,减少不必要的能量浪费。”

  王兴兴不清楚高怀钧的看法,看到他的脸色平静的样子,有些不安,在一旁补充说道。

  同时他现在才清楚地认知到,高瓴的内部整合,是有多恐怖。

  三电技术,在高瓴车辆眼中是稀疏平常的技术,根本算不上是什么高科技。

  但是在王兴兴眼中,却是非常地强悍和强大。

  这个东西,是机器人的动力源。

  以前他刚开始做机器人动力源的时候,就为这动力源破费了不少的心思。

  但是现在看来是完全不用他费心了。

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